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关于书桌上的铅笔污渍的清理，可以尝试以下方法：
对于铅笔渍的擦除，可以尝试以下步骤：
1、使用肥皂水擦拭，将一小块肥皂溶解在温水中，然后用抹布蘸取少量肥皂水，轻轻擦拭铅笔污渍，最后用清水擦拭干净即可。
2、使用酒精或高度数的白酒擦拭，用抹布蘸取少量酒精或白酒，轻轻擦拭铅笔污渍，注意要顺着木纹的方向用力，避免损伤桌面。
3、使用牙膏去除铅笔痕迹，牙膏是清洁铅笔痕迹的好帮手，可以用柔软的布或海绵蘸点牙膏，然后轻轻擦拭桌面上的铅笔痕迹，擦拭后可以用湿抹布再擦拭一遍桌面，这样可以让桌面更加干净。
对于不同材质的书桌，清理铅笔渍的方法可能有所不同：
1、如果是木质书桌，可以先将铅笔削掉残留的部分清除干净，然后用一块干净的抹布蘸上少量的酒精或白醋轻轻擦拭桌面，这样可以去除铅笔渍，酒精或白醋不会对木质桌面造成损害，而且效果也很好。
2、如果是玻璃或塑料书桌，可以使用橡皮擦轻轻擦拭桌面上的铅笔痕迹，注意橡皮擦的力度要均匀轻柔，避免损伤桌面，也可以使用软布蘸上一些酒精或牙膏进行清洁。
无论使用哪种方法清理铅笔渍，都应先在不显眼的地方试试，避免对书桌造成不必要的损害，对于特殊材质的书桌，建议查阅相关清理指南或咨询专业人士的意见。